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機器人“融合”傳感器技術

作者：admin  來源：本站  發(fā)表時間：2013/2/1 8:57:00  點擊：2111

機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識產(chǎn)權的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破，2012年工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領域銷售收入舉得很好的成績。但是，機器人作為一個正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè)，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人；產(chǎn)業(yè)基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。隨著傳感器技術的應用，機器人的發(fā)展也備受關注。

傳感器為推動中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理、基本結構、使用特點，并討論了傳感器在智能機器人中的應用。

同時，為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器（傾角模塊、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

為了實現(xiàn)在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。

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